// #ifndef __COMMUNICATION_H__
// #define __COMMUNICATION_H__
// #include "stdint.h"

// typedef enum
// {
//     RobotArm_Cmd_NA,
//     RobotArm_Cmd_Start,
//     RobotArm_Cmd_Stop,
//     RobotArm_Cmd_AddPoints,
// } RobotArm_Cmd;

// #ifdef __cplusplus
// extern "C"
// {
// #endif
//     void RobotArm_HandleReceiveMsg(uint8_t *data, uint32_t len);
// #ifdef __cplusplus
// }
// #endif
// // void RobotArm_Send(uint8_t *Buf, uint16_t Len);
// void RobotArm_MsgLoop();

// #endif // __COMMUNICATION_H__